Ett antiwobblingssystem som fungerar som ett ESP-system för personbilar; så snart det känner av en acceleration i sidled så ser systemet till att släpfordonet håller rätt kurs. Finessen är att inbromsningen inte styrs av bilen utan direkt av iDC, som sitter direkt på släpfordonets påskjutsbroms. Ekipaget stabiliseras på så sätt helautomatiskt. iDC-systemet sitter monterat på BPW-chassin, men har samma funktion som ATC-systemet som sitter monterat på AL-KO chassin.